Di origine romana deve il nome al castello Castrum Sigerici i cui resti si possono ancora vedere sulla collina che lo sovrasta. Il viale di accesso e’ fiancheggiato da chiese imponenti: la Collegiata de Nuestra Señora del Manzano, edificio gotico-romanico che ospita molte opere d’arte, la chiesa fortezza gotica di San Juan e la chiesa di Santo Domingo, sempre gotica, dove sono conservati arazzi ricamati su cartoni di Rubens.